无人搬运车

无人搬运车 AGV机器人如何认识周边环境的呢?

AGV利用有线和无线网络传输控制信号,利用感知和获取周边信息的导航技术定位,按照预先规划的路径,并在搬运过程中根据周围环境的变化自主调整路径。例如 AGV自动规避障碍物,自动装卸物料,自动搬运物料并停靠目标工位。
以激光导引AGV机器人为例,它是利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引机器人由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等组成,中央计算机负责AGV机器人的调度,无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输,直线电机驱动AGV机器人的X、Y方向的运动, 旋转电机驱动激光器做回转运动以进行周边环境的360°扫描, 控制器控制机器人具体动作。在AGV机器人移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反光特性的定位标志,安装在AGV机器人上的激光扫描器按照一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志, 激光扫描器实时地从3个以上定位标志采集反射光信号,AGV机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光线和扫描器的夹角、AGV当前运动方向,计算AGV当前位置并和AGV内置数字地图进行比较,从而确定AGV当前位置,计算下一步需要达到位置,并将命令发送控制器直接控制电机动作。

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发布时间 : 2019/8/2 18:42:46


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