AGV

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。更直接点:AGV就是无人驾驶(Driverless)的运输车。天津AGV一般以电池为动力,目前也有用非接触能量传输系统--CPS(contactless Power System)为动力的。

天津AGV装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,准确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。

天津AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。


AGV小车是现代制造企业物流系统中的重要设备。它主要用于自动化运输各种材料,为柔性生产系统的灵活,集成和高效提供了重要保障。配有自动导向系统,自动装卸系统,通讯系统,安全系统和管理系统,可实现物料搬运的自动化,灵活性和准时性。传统的AGV动力源以铅酸电池为主,铅酸电池功能安稳,价格低在很长一段时间内涵商场占主导地位。可是,铅酸电池充电功率低,能量密度低,低温充放电才能差,循环寿命短等要素导致越来越多的AGV厂家以及客户愈加倾向于选用动力锂电池作为AGV的动力源。
总结,工业应用现场,安全安稳是榜首参考要素。根据当时锂电池全体技能才能,不考虑特斯拉这种不计成本采取极点保护措施来进步三元锂18650的运用安全功能,AGV锂电池以为应该优先挑选安全性更高的磷酸铁锂锂电池组。

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发布时间 : 2019/8/2 18:42:23


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