无人搬运车价格

AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车无人搬运车价格也跟随其工艺不一样,价格也是不一样的 ,是现代工业自动化物流系统的主要设备,无人搬运车价格在某种意义上讲也奠定了其他价格基础,AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。因此无人搬运车价格也不断变化,AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式,包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式,包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索短路径制导方式。
   无人搬运车价格的不一样也是因为:固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。
    (1)电磁制导方式
    该方法需在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线,通以低频正弦波电流,从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度,在小车沿线路行走时,输出磁场强度差动信号,车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高,经济实用,是目前为成熟且应用广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难,而且埋线对地面要求较高。
    (2)光学控制带导引方式
    利用地面颜色与漆带颜色的反差,漆带在明亮的地面上涂为黑色,或在黑暗的地面上涂为白色。小车上装备有发射和接收功能的红外光源,用以照射漆带。小车上装有光学检测器,均匀分布在漆带及两侧位置上,检测不同的组合信号,以控制小车的方向,使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。该方法的缺点是:漆带颜色需保持鲜明,否则光学传感器检测到的信号变弱。无人搬运车价格因此,则需要经常对漆带颜色进行加深工作。
    (3)激光制导方式
    该方法是在AGV行走路径的特定位置处,安装一批激光/红外光束的反射镜。在AGV行驶过程中,车上的激光扫描头不断地扫描周围环境,当扫描到行驶路径周围预先垂直安好的反射板时,即“看见”了“路标”。只要扫描到三个或三个以上的反射板,即可根据它们的坐标值以及各块反光板相对于车体纵向轴的方位角,计算出AGV当前在全局坐标系中的X, Y坐标和当前行驶方向与该坐标系X轴的夹角,实现准确定位和定向。该导引方法的特点是,当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后,AGV导引与定位精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵,传感器、反射装置等设备安装复杂,且计算也很复杂。
    (4)超声波制导方式

    该方法类似于激光/红外测量方法,不同之处在于不需要设置专门的反射镜面,而是利用一般的墙面或类似物体就能进行引导,因而在特定环境下提供了更大的柔性和低成本的方案。但由于反射面大,在制造车间环境下应用常常有困难。


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来源:http://www.jiuliangagv.com/product232426.html

发布时间 : 2019/8/2 18:42:17


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