AGV搬运机器人

AGV搬运机器人 定位与导航

无人搬运车机器人首要要知道,“我在哪”也即是定位疑问,然后即是“我要去哪”这是调度疑问,接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的,同时处理的,对于室内定位以及导航来说,传统的定位方法是磁条、磁带之类(啥是磁导航),这些方法的导航长处以及局限性都很显着,长处是运动途径可控,安全性更高,缺陷是途径局限性比较大,这是AGV使用的典型,也是当时使用比较多的一类。
灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征,这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位,即是海洋中的灯塔,当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。比较典型再用二维码来定位。
相对老练即是激光导航,海通机器人的外观不只新颖,其导航技能以及系统也是很老练,将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问,经过预先对环境构建地图,在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位,无人搬运车省掉人工设置路标以及寻找路标的工序,普适性更高。
还有一种思路即是相似GPS方法的定位,至于惯性导航以及天然导航,更多的是用来辅佐定位用,和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS,使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位,定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

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来源:http://www.jiuliangagv.com/product232417.html

发布时间 : 2019/8/2 18:42:11


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