AGV二维码导航原理

来源:http://www.jiuliangagv.com/news740032.html    发布时间 : 2021/12/20 14:38:00

       AGV二维码导航原理

       随着AGV行业的兴起,AGV二维码导航导航成为AGV行业的新兴技术。将成熟的二维码技术应用在AGV导航上,将大大节省AGV的制造成本和运营成本。那么它是怎么实现的呢?


       AGV二维码导航系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,较大化融 合和利用各导航的优势,提高系统的可靠性和导航精度。

       AGV二维码导航在接收到工作中 心的指令后,由导航系统将其指引至货物装载处,装载完毕后,按照预设指令,其分析起点-终点路径后,规划出较佳行走路径,行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息,以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置,之后利用无线通信方式发送至工作中 心电脑,以管理和规划工业现场的总体物流运行进度,避免相互干涉,提高运输效率。

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