AGV无人搬运车障碍物检测方法

来源:http://www.jiuliangagv.com/news614729.html    发布时间 : 2021/5/20 9:48:00

AGV无人搬运车障碍物检测方法:

       障碍物检测设备,它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其间超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距操控单元输出的量化间隔信息对AGV的行驶速度进行相应调整,完成减小惯性,缓慢停车。

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        障碍物检测包含速度勘探,载重勘探,另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆距离进行勘探。多重障碍物检测较大限度保证了AGV在应用中的安全。


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