AGV磁导航的分类

来源:http://www.jiuliangagv.com/news576350.html    发布时间 : 2021/3/18 14:58:00

      AGV磁导航的分类

      一、AGV磁带导航

       AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带,进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号,将该坐标信号传送给AGV控制器,AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。 

      缺点:磁条易破损,易吸引金属物质,导致AGV设备故障,需要人员定期维护。

      优点:技术成熟可靠,成本较低,磁带的铺设较为容易,运行线路明显,对于声光无干扰,具有高测量精度和重复性好。

  

      二、AGV磁钉导航

      与磁带导航大同小异,只不过磁带变成了磁钉,差异就是磁条是连续铺设的,磁钉是离散铺设的。以磁导航传感器检测磁钉的磁信号确定路径。 

       缺点:AGV路径易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,磁钉的施工会对地面产生一定影响。

       优点:成本低、技术成熟可靠,导航的隐秘性好、美观性强,磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。

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