AGV停车系统是什么
来源:http://www.jiuliangagv.com/news551822.html 发布时间 : 2021/1/28 10:45:00
几十年来,AGV一直用于需要自动化的仓储应用中,这是在自动化停车系统中使用它们的新概念。车辆停放在转运舱的平台上,然后由AGV收集,AGV在车辆平台下方行驶,抬起,然后将其移出转移舱并进入系统。系统中的AGV数量非常灵活,主要基于预算和吞吐量要求。
与仓库应用一样,典型的AGV在混凝土表面上运行,并且在前进/后退和左/右方向上移动,而不需要大的转向半径。在房间允许的情况下,也可以沿着AGV路径执行车辆旋转。可以从所有4个方向接近车辆平台以进行移动。多个AGV可以在同时请求期间彼此协调运动,利用多个备用路径,以及帮助提取彼此后面的车辆。
基于AGV的系统不同于单路径系统,其限于沿着钢轨的一个横向移动通道。AGV系统采用可在任何方向上自由滚动的机器人穿过固体混凝土板,从而实现更快的检索和绕障碍物工作的能力,从而增加系统冗余。
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