无人搬运车的结构

来源:http://www.jiuliangagv.com/news533212.html    发布时间 : 2020/12/31 9:12:00

       无人搬运车的结构:

  1)车上操控器:承受操控中心的指令并履行相应的指令,一起将自身的状况(如方位、速度等)及时反馈给操控中心。

  2) 无人搬运车信息传输与处理设备:对AGV进行监控,监控AGV所在的地上状况,并与地上操控站实时进行信息传递。

  3)车体:由车架和相应的机械设备所构成,是AGV的根底有些,是别的总成部件的设备根底。

  4)无人搬运车移载设备:与所转移货品直接触摸,完成货品转载的设备。

  5)蓄电和充电设备:AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电通常应保持接连工作8小时以上的需求。

  6)无人搬运车安全维护设备:包括对AGV自身的维护、对人或别的设备的维护等方面。


  7)驱动设备:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等有些构成,是操控AGV正常运转的设备。其运转指令由计算机或人工操控齐宣布,运转速度、方向、制动的调理分别由计算机操控。为了安全,在断电时制动设备能靠机械完成制动。

  8)通信设备:完成AGV与地上操控站及地上监控设备之间的信息交流。

  9)无人搬运车导向设备:承受扶引体系的方向信息,经过转向设备来完成转向动作。






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