激光导航系统的应用是什么

来源:http://www.jiuliangagv.com/news494692.html    发布时间 : 2020/11/5 14:09:00

        激光导航系统控制面板使用的是 TwinCAT 3 PLC HMI 界面,可以非常方便的进行 AGV 小车参数配置和站点定位调试。为了达到激光导航所需的速度和精度,系统还使用了 XFC 超采样端子模块。

        AGV 系统在仓储物流应用中遇到的挑战是需要穿过各个货架,灵活地进行导航。为了应对这类导航所面临的严峻技术挑战,木牛流马的系统全面采用了倍福的控制组件。木流牛马的激光导航 AGV 可以实现在货架上自动取放货物。解决方案是使用基于激光技术的计算机辅助车辆控制,因为它不依赖于嵌入在地板上的固定装置,它不仅允许车辆在仓储空间内自由导航,而且还具有成本优势。


       激光导航系统既可以单车独立工作,也可以在多车交通管理系统的调度下实现多车协同工作。激光导航 AGV 中使用的是一台搭载 Intel Atom? 双核处理器且安装了 TwinCAT 3 软件的 CX5130嵌入式控制器,和用于实现可视化和人机交互的 CP6907 控制面板(带 5.7 英寸触摸屏)。


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