激光导航的形式和特点是什么

来源:http://www.jiuliangagv.com/news460905.html    发布时间 : 2020/9/10 9:00:00

       激光导航的形式和特点介绍:

       一、基于外界自然环境:这种导航方式又称为自然导航,以AGV激光雷达探测到的轮廓信息作为参考,进行导航。相比于依赖反射标记物的激光导航方式,虽然自然导航的精度、可靠性相对较低,算法复杂度相对较高,但是无需安装激光反射标记物,减少了AGV系统的安装调试时间,提高了AGV系统的柔性。


       二、基于反射标记物和自然环境的复合式:复合导航,一方面利用周围自然环境信息对AGV进行定位,一方面在环境可识别性较差或需要进行精确定位的站台区域,布置反射标记物,求解AGV的实时位置。复合导航的算法复杂度高,需要考虑信息融合的问题,具体表现为AGV实时位置的综合求解以及地图信息的统一描述。

       三、基于反射标记物的激光导航:在AGV行驶路径的周围布置足够数量的激光反射标记物,激光雷达探测并识别反射标记物,从而进行导航。通常,激光反射标记物以反光板、反光柱的形式存在,这种导航方式稳定可靠,定位精度高,算法复杂度较低,对外界环境的要求较低,应用广泛。

相关标签:激光导航,


相关新闻Related News