AGV

来源:http://www.jiuliangagv.com/news368181.html    发布时间 : 2020/5/9 11:03:00

AGV车管控制体系(Stationary System)是AGV体系。其主要功用是对AGV体系(AGVS)中的多台AGV单机进行使命分配,车辆办理,交通办理,通讯办理等。
 1、使命办理
  使命办理相似核算机操作体系的进程办理,它供给对AGV车管控制程序的解说履行环境;供给依据使命优先级和启动时刻的调度运转;供给对使命的各种操作如启动、中止、撤销等。
2、车辆办理
  车辆办理是AGV办理的模块,它依据物料转移使命的请求,分配调度AGV履行使命,依据AGV行走时刻短准则,核算AGV的短行走途径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。

3、交通办理
  依据AGV的物理、运转状态和途径状况,供给AGV相互自动避让的措施,一起避免车辆相互等待的死锁办法和出现死锁的解除办法;AGV的交通办理主要有行走段分配和死锁报告功用。
4、通讯办理
  通讯办理供给AGV车管控制体系与AGV单机、监控体系、IO设备的通讯功用。和AGV间的通讯运用WIFI或许射频方法,需要建立一个无线网络,AGV只和地上体系进行双向通讯,AGV间不进行通讯,车管控制体系采用轮询方法和多台AGV通讯。

5、车辆驱动
  小车驱动担任AGV状态的采集,并向交通办理宣布行走段的答应请求,一起把承认段下发AGV。画面形象传神,彻底模仿现场布局,使职工更易理解和把握操作。下拉式菜单选择,降低操作难度,削减操作时刻。使操作人员更好更快的使用AGV进行物料转移。

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