AGV的导航技术有哪些

来源:http://www.jiuliangagv.com/news353076.html    发布时间 : 2020/4/16 8:54:00

     电磁引导:这是比较传统的扶引方法,现在仍被许多体系选用,它是在AGV的途径上埋设金属线,并在金属线加载引导频率,识别来完成AGV的导航。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导航原理简略而牢靠,便于操控和通讯,对声光无搅扰,制作本钱较低。缺点是路途难以更改扩展,对复杂路途的局限性大。 

     光学引导:在AGV的行进途径上涂漆或张贴色带,经过对摄像机采入的色带图象信号进行简略处理而完成扶引,其灵活性比较好,地上路线设置简略易行,但对色带的污染和机械磨损非常敏感,对环境要求过高,扶引牢靠性较差,精度较低。


     激光导航:激光扶引是在AGV途径的周围装置方位准确的激光反射板,AGV经过激光扫描器发射激光束,同时收集由反射板反射的激光束,来确认其当前的方位和航向,并经过连续的三角几何运算来完成AGV的扶引。此项技能的优点是AGV定位精准确、地上无需其他定位设施、行进途径可灵活多变、能够合适多种现场环境,它是现在国外许多AGV生产厂家优先选用的先进导航方法。

      视觉导航:对AGV途径区域的环境进行图象识别,完成智能行进,这是一种具有巨大潜力的导航技能,此项技能已被少量国家的军方选用,将其应用到AGV上还只停留在研讨中,现在还未出现选用此类技能的实用型AGV。可以幻想,图象识别技能与激光扶引技能相结合将会AGV愈加好,如导航的准确性和牢靠性,途径的安全性,智能化的回忆识别等都将愈加成功。

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