AGV智能小车遇到的问题

来源:http://www.jiuliangagv.com/news348642.html    发布时间 : 2020/4/9 9:13:00

1、AGV智能小车车体上方装有声光报警设备,内行驶过程中、会发出警灯闪烁和警示音。

2、整车采用6轮结构,前方/后方为承载轮,承载轮中间为驱动轮;

3、AGV智能小车设有急停按钮,能够在特别情况下按下这个按钮使AGV小车无条件泊车。

4、AGV智能小车设有参数修正暗码,只要拥有暗码的人员才干修正AGV作业参数,以避免非权限人员私自修正AGV小车参数。

5、AGV智能小车设有脱线维护功用,当行驶路径的扶引信号出现异常时,AGV立即泊车并发出脱线报警,以避免AGV失控形成危害。

6、AGV智能小车驱动装有主动过载功用,当过载的时分AGV驱动器会报警,中止运转。

7、小车运转速度可调理,调理范围0-40m/min。

8、小车有多重安全组织:妨碍勘探报警,安全保险杠,脱轨报警,紧迫中止按钮,行走声光警示等。

9、当碰撞保险杠接触到妨碍后,小车立即中止,妨碍免除后需要人工重新启动小车。

10、妨碍勘探:很大勘探间隔3m,可在1-3m间隔内完成减速,0.5-1m间隔完成泊车;当检测到妨碍时,小车主动减速、泊车,当妨碍免除后小车主动恢复运转。

11、AGV智能小车是由装在内部的单片机和PLC控制全车的运转状况,经过面板指示灯可显现小车运转状况。小车有2个状况,及主动、手动。手动状况下经过按钮操作小车。每台小车配有无线通讯设备,能够完成小车间点对点通讯,主动完成交叉路口的躲避、防撞。独立的通讯方式很大程度的避免了对中控体系的依赖,大大提高了体系的可靠性。

12、经过先进的低频RFID读卡体系,对地上埋设的电子地上进行读取。低频读卡体系与高频读卡体系相比,具有体积小、抗搅扰能力强等优势AGV信号传输不受手机、对讲机等设备信号的搅扰。

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