AGV智能小车遇到的问题

1、AGV智能小车车体上方装有声光报警设备，内行驶过程中、会发出警灯闪烁和警示音。

2、整车采用6轮结构，前方/后方为承载轮，承载轮中间为驱动轮；

3、AGV智能小车设有急停按钮，能够在特别情况下按下这个按钮使AGV小车无条件泊车。

4、AGV智能小车设有参数修正暗码，只要拥有暗码的人员才干修正AGV作业参数，以避免非权限人员私自修正AGV小车参数。

5、AGV智能小车设有脱线维护功用，当行驶路径的扶引信号出现异常时，AGV立即泊车并发出脱线报警，以避免AGV失控形成危害。

6、AGV智能小车驱动装有主动过载功用，当过载的时分AGV驱动器会报警，中止运转。

7、小车运转速度可调理，调理范围0-40m/min。

8、小车有多重安全组织：妨碍勘探报警，安全保险杠，脱轨报警，紧迫中止按钮，行走声光警示等。

9、当碰撞保险杠接触到妨碍后，小车立即中止，妨碍免除后需要人工重新启动小车。

10、妨碍勘探：很大勘探间隔3m，可在1-3m间隔内完成减速，0.5-1m间隔完成泊车；当检测到妨碍时，小车主动减速、泊车，当妨碍免除后小车主动恢复运转。

11、AGV智能小车是由装在内部的单片机和PLC控制全车的运转状况，经过面板指示灯可显现小车运转状况。小车有2个状况，及主动、手动。手动状况下经过按钮操作小车。每台小车配有无线通讯设备，能够完成小车间点对点通讯，主动完成交叉路口的躲避、防撞。独立的通讯方式很大程度的避免了对中控体系的依赖，大大提高了体系的可靠性。

12、经过先进的低频RFID读卡体系，对地上埋设的电子地上进行读取。低频读卡体系与高频读卡体系相比，具有体积小、抗搅扰能力强等优势AGV信号传输不受手机、对讲机等设备信号的搅扰。