AGV基础知识与现场应用

来源:http://www.jiuliangagv.com/news348620.html    发布时间 : 2020/4/9 8:47:00

       (1)自动化程度高;由计算机,电控设备,激光反射板等操控。当车间某一环节需求辅料时,由作业人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央操控室,由专业的技能人员向计算机宣布指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并履行--将辅料送至相应地址。

      (2)充电自动化;当AGV小车的电量行将耗尽时,它会向系统宣布恳求指令,恳求充电,在系统允许后自动到充电的当地"排队"充电。别的,AGV小车的电池寿数和选用电池的类型与技能有关。使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然能够坚持80%的电能存储。


      (3)漂亮,进步观赏度,从而进步企业的形象。

      (4)便利,削减占地面积;生产车间的AGV小车能够在各个车间穿梭往复。

      AGV之所以能够完成无人驾驶,导航和扶引对其起到了至关重要的作用,跟着技能的开展,能够用于AGV的导航/扶引技能主要有以下几种:

      直接坐标:用定位块将AGV的行进区域分红若干坐标小区域,经过对小区域的计数完成扶引,一般有光电式和电磁式两种形式,其优点是能够完成途径的修改,扶引的可靠性好,对环境无特别要求。缺陷是地面测量装置杂乱,作业量大,扶引精度和定位精度较低,且无法满意杂乱途径的要求。

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