AGV小车技术性能

来源:http://www.jiuliangagv.com/news347364.html    发布时间 : 2020/4/7 14:08:00

 一AGV小车技术性能设有声光报警装置,在运行过程中发出警示灯和警示音。 2整车采用6轮结构,前后承轮,中间驱动轮;
二.AGV设有紧急停车按钮,在特殊情况下可按下紧急停车按钮,使AGV无条件停车。
三.AGV小车配备有参数校正代码。只有编码人员才能对AGV工作参数进行修正,防止未经授权人员修改AGV车辆参数。 5个。AGV车具有离线维护功能。当行驶方式引导信号异常时,自动引导车立即停车并发出离线报警,防止因失去对自动引导车的控制而造成损坏。 6AGV驱动器具有主动过载功能,当过载时,AGV驱动器会报警并停止工作。 7号小车运行速度可调,调节范围为0-40m/min。 8个车辆设有多个安全机构:障碍探测报警、安全缓冲器、脱轨报警、紧急停车按钮、行走声光报警等。 9号当碰撞的保险杠接触到障碍物时,小车立即停止,障碍物清除后需要手动重新启动。 10个勘探障碍物:勘探间隔3米,间隔1-3米完成减速,间隔0.5-1米完成停车;发现障碍物时,车辆主动减速停车,障碍物清除后,车辆主动恢复运行。 11号AGV车由安装在车内的单片机和PLC控制,通过面板指示灯显示车辆的运行状态。这辆车有两种状态,主动和手动。通过按钮手动操作小车。每辆车都装有无线通信装置,可以完成车与车之间的点对点通信,并主动完成交叉口的避让和避碰。独立通信方式很大限度地避免了对中央控制系统的依赖,大大提高了系统的可靠性。 12岁。通过先进的低频RFID读卡系统,读取埋在地下的电子地面。与高频读卡系统相比,低频读卡系统具有体积小、抗干扰能力强等优点。

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