AGV小车技术性能

 一AGV小车技术性能设有声光报警装置，在运行过程中发出警示灯和警示音。 2整车采用6轮结构，前后承轮，中间驱动轮；
二.AGV设有紧急停车按钮，在特殊情况下可按下紧急停车按钮，使AGV无条件停车。
三.AGV小车配备有参数校正代码。只有编码人员才能对AGV工作参数进行修正，防止未经授权人员修改AGV车辆参数。 5个。AGV车具有离线维护功能。当行驶方式引导信号异常时，自动引导车立即停车并发出离线报警，防止因失去对自动引导车的控制而造成损坏。 6AGV驱动器具有主动过载功能，当过载时，AGV驱动器会报警并停止工作。 7号小车运行速度可调，调节范围为0-40m/min。 8个车辆设有多个安全机构：障碍探测报警、安全缓冲器、脱轨报警、紧急停车按钮、行走声光报警等。 9号当碰撞的保险杠接触到障碍物时，小车立即停止，障碍物清除后需要手动重新启动。 10个勘探障碍物：勘探间隔3米，间隔1-3米完成减速，间隔0.5-1米完成停车；发现障碍物时，车辆主动减速停车，障碍物清除后，车辆主动恢复运行。 11号AGV车由安装在车内的单片机和PLC控制，通过面板指示灯显示车辆的运行状态。这辆车有两种状态，主动和手动。通过按钮手动操作小车。每辆车都装有无线通信装置，可以完成车与车之间的点对点通信，并主动完成交叉口的避让和避碰。独立通信方式很大限度地避免了对中央控制系统的依赖，大大提高了系统的可靠性。 12岁。通过先进的低频RFID读卡系统，读取埋在地下的电子地面。与高频读卡系统相比，低频读卡系统具有体积小、抗干扰能力强等优点。