AGV供电安全如何保证

来源:http://www.jiuliangagv.com/news341383.html    发布时间 : 2020/3/26 8:51:00

      在工业4.0年代开展和开年疫情冲击下,智能制造机器人再次成为行业焦点。其间,AGV叉车机器人选用先进视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划途径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即便在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低。能够准确定位并叉取货品,完成机台到机台、机台到地上、地上到地上、以及叠放托盘等多种模式;可不间断工作,运转灵敏,以及多重叉车安全保障,确保现场人员设备安全;在此背景下,本文针对AGV叉车机器人体系,提出体系的电源使用计划,致力于简化体系设计并进步体系的牢靠性。

      在人工成本越来越贵的今日,削减、节省人工成本便成为当下的必然趋势。在这样的趋势下,很多厂家也不在使用传统叉车,而是用AGV小车来完成企业出产的主动化搬运工作,以此到达节省企业人工成本,下降工人的劳动强度以及进步出产效率的目的。AGV叉车机器人就是未来的趋势。


      AGV叉车机器人由调度体系进行实时监控及使命指使,经过特殊地标导航主动将物品运送至指定地点,常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。以激光导航为例,在AGV行驶途径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV经过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确认其当时的位置和方向,并经过连续的三角几何运算来完成AGV的导航。AGV叉车机器人主要由导航体系、车载操控、驱动总成、能量体系以及安全体系组成。如下图1为比较典型的AGV叉车机器人,其形状相似于传统的叉车,并且能够完成主动作业及手动操作模式的切换。

      叉车机器人经过电池供电,依靠电机带动叉车行驶,而电机一般直接用蓄电池/锂电池供电,大部分模块供电没有严厉的阻隔要求,同时为了防止电池电压波动的影响,一般需要一个非阻隔的大功率电源进行稳压。别的,考虑到电机滚动的时候会发生干扰,所以对体系后端要害操控板卡类的供电,比方导航、安全等体系,一般需要选用阻隔的计划,以确保体系安稳牢靠的运转。

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