AGV小车清理的正确步骤

来源:http://www.jiuliangagv.com/news337872.html    发布时间 : 2020/3/19 15:03:00

 AGV小车拆卸清理保养的正确步骤(1)在拆开前应对整机进行外部清洗。 (2)拆开前应对机械进行技能查验,也称预检,以明晰各部件的技能状态,供修补时参考。 (3)拆开作业应按正确的次序进行。一般应先外部、附件、后内部,再拆零件的次序。 (4)拆开时应使用适宜的工具(包括专用工具)和设备。禁止乱锤乱铲,造成零件变形或损坏。 (5)拆开时为了查看和修补,对静配合和有过盈的过渡配合的零件,如不拆就可判断其状况良好,不予修补或替换就能确保持续使用一个大修间隔期的零部件,不应拆开,避免在拆开时损坏、变形或下降其精度。需要进行查验、修复或替换的零件就必须拆开。 (6)机械拆开时,应随时留心原安装质量和丈量必要的安装间隙,以便分析研究、零部件是否正常磨损,提高修补质量。 (7)拆开应为查验、修补和安装做好准备。对偶件、非互换性零件和相对方位有特殊要求的零部件,应作出符号、记录或成对放置,以便在安装时装回原位,保证安装精度。 (8)拆开后的零件应明晰洁净,涂以防锈油,分类寄存。 (9)无论用何种办法拆开滚动轴承,作用力都应由小到大均匀地作用在带过盈的座圈上。禁止用手锤直接打击轴承的座圈,或通过滚珠,滚子传力。 1、强大的中央管控系统可实现对多台AGV进行任务分配、车辆管理、交通管控、无线通讯等功能。 2、具有由本体系统、车载电控系统、驱动系统、定位-导引系统、安全防护系统、物料移载系统、自动供电系统等构成的AGV车载系统。 3、具有联通各个AGV和地面控制系统的无线通信系统。 4、机器人可以自助规划路线和充电,从而保证整个仓储系统的无缝运行。 5、可与订单货架、存储货架、储物箱、拣货站台、补货站台等在内的基本组成要素融合,构成强大完整的仓储系统解决方案。 6、系统可根据实际需求进行调动与优化,灵活性的配置化是整套系统中有生命力的地方。在系统设计上为分拣自动化方案与整个仓储系统的融合与接口进行了预留设计。

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