天津AGV技术方向和发展分析

来源:http://www.jiuliangagv.com/news337506.html    发布时间 : 2020/3/19 9:03:00

      天津AGV的控制要解决的问题是“我如何去?”,换句话说:AGV控制上一直以来的目标是如何能够达到或者超过人的效率和灵活性。

        天津AGV产品种类繁多,驾驶方式复杂:双差速器、单方向盘、双方向盘、McNambe方向盘等。驱动力是一样的:没有什么好方法,只有正确的方法。差动驱动短期灵活性高,但单一的方向盘驱动在控制稳定性优于微分,双方向盘可以完成全部的跑车,但相比之下,McNham轮子需要改变随着时间的推移,和两个轮子接触地面的同时更加困难。虽然麦克纳姆车轮具有较短的换向时间,但它们磨损更快,维护成本更高,这使得它们适合在现场进行少量的操作。贤志和蓝剑都采用了双方向盘底盘驱动方案。



         除了上面的方法,现在有一个新的底盘结构完成全方位的运动,也就是说,一个方向盘和两个方向盘合作使用,两轮的方法相比,这种方法是大量的地面接触问题,一起轮保护也非常方便随着伺服技术的发展,越来越多的AGV产品开始被使用。例如,传统的前进机构多采用液压驱动,而伺服驱动方法可以大大提高速度和精度。该公司的前向叉车AGV使用这种方法。此外,方向盘的转向机构也开始使用编码器伺服值,可以减少查找电源的过程。为了达到人们的灵活性和力量,越来越多的技能开始被使用。天津AGV为平稳控制,模拟道路控制技巧的贝塞尔曲线逐渐取代一般道路跟踪中使用的直线和圆弧,贝塞尔曲线的阶数越高,越能完成凌乱的道路。

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