惯性导航agv在电子行业中有何应用

来源:http://www.jiuliangagv.com/news316830.html    发布时间 : 2020/1/16 9:05:00

     惯性导航agv是一种不依赖于外部信息、不易遭到搅扰的自主式导航体系。惯性导航经过丈量载体在惯性参考系的加速度,主动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时方位数据,且把它变换到导航坐标系中,然后得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。其优势在于给定了初始条件后,不需求外部参照就可确定当前方位、方向及速度。适用于各种杂乱地理环境和外界搅扰下的准确定位和定向,且能不断丈量方位的改变,准确保持动态姿态基准。

      随着经济建设对科学技能需求的提高,以及人们对惯性技能了解的不断普及和深入,惯性技能的应用领域已逐步从军用扩展到民用,从导航、制导扩展到安稳、控制,并正在尽力开发具有市场竞争力的新技能和新产品。


      在全体布局中,各工艺环线上依照需求,经过预埋磁钉安置相应的上下料站点,每个站点由AGV主动完结上下料作业。

      在站点上,经过手持终端对AGV下达空托盘运送指令。使命办理体系经过网络与AGV运送体系衔接,依据各工位“要料”情况发指令给AGV运送体系,由AGV体系主动实现指定产品在仓库与指定工位间及各工位间的运送。无使命的AGV将在指定地址进行充电使命并等候运送指令。

      惯性导航agv主要由车载控制器、伺服驱动体系、惯性导航体系、安全体系、供电体系、通讯体系和手动维护体系等构成。AGV控制器实现了通用性与模块化,各功能模块功能安稳可靠且分工明确,既保证了AGV全体功能的灵敏装备,又便于不同体系功能的扩大与维护。


相关标签:惯性导航agv,


相关新闻Related News