天津AGV在食品自动化生产线的应用

来源:http://www.jiuliangagv.com/news301364.html    发布时间 : 2019/12/26 9:20:00

      天津AGV小车的核心是它的引导技能,现在市面上出现的AGV引导技能有:电磁感应扶引、磁带、磁点扶引、光学扶引、激光扶引、视觉扶引、复合扶引等。电磁感应扶引是应用广泛的技能,也是技能相对比较老练的技能,在AGV的行进路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈经过对导航磁场强弱的辨认和跟踪,完成AGV的扶引。激光引导首要是采用光的反射来完成的。在AGV行进路径的周围安装方位准确的激光反射板,安装在AGV上的激光定位设备发射激光束而且采集由不同角度的反射板反射回来的信号,依据三角几何运算来确定其当时的方位和方向,完成AGV的扶引。光学技能扶引相对比较老练,首要原理是在AGV的行进路径上涂漆或粘贴色带,经过对光学传感器采入的色带图像信号进行辨认完成扶引。

     随着食物行业的快速发展,食物生产企业对主动化要求越来越高。天津AGV在食物主动化生产线的使用能够大大提高主动化运送水平,完结少人化、低成本,因而国内各主要食物企业的主动化生产线中都使用了各种不同类型的AGV小车


      天津AGV在食物生产线的使用,完结了从食物生产到制品出库装车发运全过程的无人化作业,其中包含制品入出库、原辅料及包材的输送等一切物流作业环节。

      原辅料出库输送:操作人员向AGV体系提出取原辅料请求,AGV体系给AGV小车下达出库指令,原辅料托盘出库后,由AGV小车在相应站台等候接取并输送至对应的工位。主动完结货物出库输送。

      托盘入库输送。操作人员在呼叫终端宣布空托盘回库请求。AGV体系依据请求调度间隔很近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台,取走空托盘、送至空托盘收回站台。主动完结空托盘收回输送。

      制品入库输送。工位操作人员向AGV体系提出入库请求。AGV体系响应后,宣布指令告诉AGV小车。AGV小车依据指令从取货站台取走制品托盘,依据方针位置主动将制品托盘送到制品库房,并把制品托盘主动卸载到的货物卸载台上。

      制品出库输送。操作人员向天津AGV体系提出制品出库请求。AGV机器人从库房取走制品托盘,把制品托盘主动运送到装卸站缓冲区。AGV的使用使食物主动化生产线的运送体系完结了的智能化,大大提高了工作效率,降低了人力成本,有效避免了操作失误,减少了劳动强度。


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