天津AGV小车如何进行控制

来源:http://www.jiuliangagv.com/news298697.html    发布时间 : 2019/12/23 11:13:00

天津AGV小车如何进行控制

1、安全性:车辆前端装置避障传感器,检测角度0 ° -270°。检测间隔为0.2-6m。(角度 180  间隔 3m)选用哪种报价时请注明。


2、装置挨近开关检测器,针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测,驶离转 盘检测。抵达第一方位时告诉转盘即将进入,告诉车辆减速进入;抵达第二方位时,表明车辆已悉数进入, 转盘旋转90 °。 第三方位检测到位时,表明车辆已离开转盘,转盘可进行复位动作。


3、驱动:选用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机,可正反向操控。48V   2*4.5KW


4、操控箱:设手动、主动中止位,手动时只能经过按钮对车辆进行正反向操作,打到主动时遵守上位机指令,打到中止位,不承受任何指令。操控箱 内装置带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行操控并承受上位机或集控PLC对其宣布的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。


5、充电方法:每台车辆装有电量检测器,如发现电量不足时向上位机发送充电请求,操作员根据其负荷状况下发返回原点库位充电指令。拟选用主动充电形式。   


AGV转盘:


1、安全性:转盘驱动选用三相沟通电机配备减速机进行驱动,方位固定,电源由室内操控箱引进电缆进行操控。 


2、旋转定位:每台转盘上每隔90°装置一个定位挨近开关,操控旋转的准确性。对于非笔直转弯处角度另定。


3、车辆定位:在轨迹的前后各装置一个定位挨近开关,操控车辆的进入及到位操控并完成转盘的旋转。


AGV小车集中操控方法:


1、全厂轨迹满足闭环设置,并分为三大区,目的是车辆在行驶过程中能够挑选路线行驶。 


2、全厂车辆悉数定为单向行驶。


3、在各车间装置车辆呼叫按钮,设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。 


需装载车间发送需求给操作员,操作员根据车辆使用状况组织车辆进入请求车间车辆抵达指定点后,车间装卸人员使用行车进行装车。装车完毕后,经过按钮告诉操作员,操作员操作车辆抵达目的地,车辆等待卸车,如操作员发现卸车时刻超过预订时刻,联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后经过按钮告诉操作员,操作员组织车辆下一步行动。 


车辆能够在轨迹上任意方位遵守操作员的调度,也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨迹上,操作员能够组织车辆实施各个点的输送任务。所以要把所有的输送途径(含短途径挑选)写入集控PLC。  


每个车间设立两个车辆中止点:


1、车辆充电位,也能够作为车辆避让位。充电位装置充电器,并装置与车辆充电插口对应的电极片,两者能主动衔接。 


2、车辆装卸位:车辆完成装卸货物的地址,但车辆一般状况下是停在装卸位,假如发现有车辆进来时,该车辆实施避让,退至避让位(充电位),让进来的车辆抵达装卸位进行装卸,一般状况下只能处于卸货状况。  


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