AGV系统的工作原理是什么

AGV系统的工作原理是什么

      AGV系统的大脑是控制管理系统，是由无线电通信系统、图形监控系统、激光引导系统、信息采集系统、反射板导航系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务发布出来，离的近的AGV小车根据接收到的信息按照控制中心设定好的路径到达目标地点，然后完成作业。

      在行驶过程中，AGV小车通过激光头对周围反射板的扫描来导航并且修改行驶线路的偏差，使行驶路径的准确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业进度，并在图像监控系统中反映出来。如果AGV小车行驶过程中交通堵塞的情况出现的话，管理系统会自动进行交通疏散。假如AGV小车出现电量不足时，会发出充电请示信号，控制中心接收到信号后会发出充电指令，AGV小车自动行驶到充电站完成充电任务。电充满之后信号采集系统会采集信号反馈给控制中心，然后控制中心下达结束充电的指令，

      AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，AGV 小车可实现自动充电功能，从而达到 24 小时连续运转工作，提高了工作效率。

      AGV机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

     智能 AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在睿丰德现有的 AGV 设备系统中已有成熟应用。