AGV的组成结构是什么

来源:http://www.jiuliangagv.com/news117021.html    发布时间 : 2019/1/17 0:00:00

AGV的组成结构是什么

      AGV是AGV小车,又叫无人搬运车,搬运机器人等。指的是装备有电磁或光学,雷达激光等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,可以不需要人去操控,通过电池蓄电方式让他自动运行。今天玖良科技要和大家分享的内容是AGV的组成机构。
      车体,由车架和相应的机械装置所组成,是的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
      蓄电和充电装置,AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
      驱动装置,由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。
      导向装置,接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。
      车上控制器,接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
      通信装置,实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
      安全保护装置,包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
      移载装置,与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。
      信息传输与处理装置,对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
      以上就是玖良科技简单的总结的,关于AGV的组成机构。希望今天分享的内容可以供大家参考。

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