AGV的组成结构是什么
来源:http://www.jiuliangagv.com/news117021.html 发布时间 : 2019/1/17 0:00:00
AGV的组成结构是什么
车体,由车架和相应的机械装置所组成,是的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置,AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置,由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。
导向装置,接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器,接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置,实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置,包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置,与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置,对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
以上就是玖良科技简单的总结的,关于AGV的组成机构。希望今天分享的内容可以供大家参考。
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