AGV的组成结构是什么

AGV的组成结构是什么

      AGV是AGV小车，又叫无人搬运车，搬运机器人等。指的是装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以不需要人去操控，通过电池蓄电方式让他自动运行。今天玖良科技要和大家分享的内容是AGV的组成机构。
      车体，由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
      蓄电和充电装置，AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
      驱动装置，由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。
      导向装置，接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
      车上控制器，接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
      通信装置，实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
      安全保护装置，包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
      移载装置，与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
      信息传输与处理装置，对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
      以上就是玖良科技简单的总结的，关于AGV的组成机构。希望今天分享的内容可以供大家参考。