AGV无人搬运车有哪些性能

来源:http://www.jiuliangagv.com/news117016.html    发布时间 : 2018/12/19 0:00:00

AGV无人搬运车有哪些性能

1、两轮差速的行走组织.这种行走组织两行走驱动车轮对称安置在前后中线上两支承轮前后别离安置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形极点处。小车靠两边行走驱动轮差速转向因此不用设置舵轮。该小车组织简单、作业可靠、成本低。在主动运转状态下小车能做前进、后退行进并能笔直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走组织小车相比该车因为省去了舵轮不只可以省去两台驾驭马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种组织的小车得到广泛应用。 为了进步行进时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走组织做如下改进将支承轮由本来的两个增加到四个别离安置在小车底盘的四个角处。
2、三轮行走组织.三轮行走组织的AGV小车三个车轮别离安置在等腰三角形的三个极点上前轮既是舵轮又是行走驱动轮后面两个车轮是无动力支承轮。三轮行走组织的AGV小车结构简单、控制简单、作业可靠、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯主动运转时只能单向行进转弯时后轮中点轨迹违背导引线轮迹呈曳物线。

3、带舵轮的四轮行走组织带舵轮的四轮行走组织是在三轮行走组织基础演出变过来的,它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地安置在小车前后的中线上前后车轮别离对称安置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形极点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在主动运转状态下可全方位行进转弯时前后车轮均能盯梢导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

(1)自动化程度高,由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点,整个过程无需人工操作。

(2)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象

(4)智能,当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

 (5)节省成本,AGV是无人式自动小车,小车的工作任务有计算机控制系统下发,大大节省了操作人员,特别是人工成本不断上升的今天,减人节省成本,是企业目前急需解决的问题。

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