AGV异常应该如何处理

来源:http://www.jiuliangagv.com/news117014.html    发布时间 : 2018/12/13 0:00:00

AGV异常应该如何处理

      AGV是通过路线跟RFID卡共同作用才能到达相应的位置,其中路线扮演重要的角色。另外每一个磁条都有自己的行驶方向,类似与在马路上开车,都按照同一方向不能逆向行驶。今天AGV厂家要给大家分析的是,当AGV异常时应该如何处理?
      1.交通管制,导致多辆AGV被堵塞,此情况就要采用优先处理“红灯”、“黄灯”车原则。将“红灯”车辆进行处理之后就能使其他AGV正常运转。
      如果发现AGV在工位附近亮“黄灯”并且停在原地,就需要检查一下车身前是否有物体阻碍AGV行驶,如果有需要注意此处不要摆放任何物品。如果是经常性的走到某一位置亮“黄灯”,周围没有摆放任何物品,就需要通知专业人事进行调整。
      如果AGV走到某一位置发生脱轨,并且“红灯”保持常亮,需要遥控到磁条上,通过车身标识知道是哪里的AGV,然后根据上述方法,改成相应的路线,并且摆对方向即可回到相应位置。
      以上就是关于AGV异常时,一些处理事项,希望对大家有所帮助。

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