AGV小车有什么控制方法

来源:http://www.jiuliangagv.com/news117010.html    发布时间 : 2018/12/11 0:00:00

AGV小车有什么控制方法

      AGV小车在智能生产线中,工序间加工零件或辅助零件的转运,可以经过AGV小 车、物料车来完结,其控制系统,一般可以选用呼叫式控制方法,在每一个工序方位设置一呼叫点,选用人工呼叫或系统自动呼叫的方法,对AGV小车宣布央求信号,AGV小车控制系统对各工序 的呼叫信号进行优先等级排队,做出及时应答,按呼叫点的方位及呼叫需求,就近调度空闲的AGV小车对呼叫点的呼叫需求进行及时处理。AGV小车呼叫式控制系统,是经过站点呼叫器及AGV小车控制器来完结的。


       站点呼叫器:就是安装在工序方位,对AGV小车进行央求的一种现场控制系统,经过Wifi或Zigbee通讯方法与AGV控制器进行通讯,将央求信号发送至AGV控制器,再经过AGV控制器对 AGV小车进行控制和处理。站点呼叫器,可以选用单片机、通讯模块组成,也可以选用通用的茶馆酒楼呼叫系统进行改装,来达到呼叫的意图;AGV控制器:该控制器接收多个站点呼叫器发来的对AGV小车的需求信号,然后按各呼叫点呼叫信号的优先等级进行排队,完结对AGV小车的调度和处理。AGV控制器,可以选用平板电 脑、PLC、通讯模块及AGV小车遥控装置组成,选用专用的AGV小车调度处理软件,完结与各呼叫点的呼叫信号处理及AGV小车的调度处理,通常选用220V交流电源供电。对于多台AGV小车的运用系统,还需要考虑多台小车的交通处理,避免小车与小车之间出现交通事故,这种情况下对AGV小车的调度系统的要求就十分的高,咱们这次不做过多解说。

相关标签: