AGV小车的控制系统原理

来源:http://www.jiuliangagv.com/news117007.html    发布时间 : 2018/12/6 0:00:00

AGV小车的控制系统原理

    随着工业4.0 发展,很多企业对制造业进行转型升级,往自动化,智能化,柔性化发展。AGV小车在制造业转型升级中应用非常普遍,怎样高效智能的提高AGV的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。AGV小车管理监控系统的主要功能是管理、监控 和调度AGV小车执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统(SAP/ERP/ WMS/MES等)主机进行通讯,产生、发送以及回馈搬运作业任务,另一方面通过无线网络系统 与AGV进行通讯,按照一定规则发送物料的搬运任务,并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务,同时接受AGV反馈的状态信息,监控系统的任务执行情况,并向上一级 信息管理系统主机报告任务的执行情况。AGV管理监控系统是一个复杂的软、硬件系统,目前国内外中高端的AGV系统均有AGV管理监控系统,硬件由服务器、管理监控计算机、网络通讯系统以及相关接口等组成,软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。AGV管理监控调度软件是AGV系统重要核心技术之一。系统软件的成熟程度制约着AGV的发展与推广,国外软件技术不开放也制约了国内AGV的发展与推广。近年来,管理监控调度软件的研发工作得到了重视,国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控调度软件系统研发平台,研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。I-SO智能AGV还采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统,它能与I-SO智能AGV的控制系统完全兼容,使得整个AGV机器人操作变得更加简单、功能拓展性也变得非常强大,操作员只需要在手机安装I-SO智能AGV的APP就可以轻松实现远程监控和指令发布,甚至只需要发一条信息到用户手机,用户再操作手机即可对AGV系统程序进行升级或维护。


AGV小车的控制系统是整个运行过程中重要的部分了,它把控着AGV小车的状态,下面浅谈一下AGV小车的三大控制系统:

1、AGV物流上位调度系统:它主要是根据设备实际运输情况进行调整,满足用户的需求。设备长期运行,其设备内部零件会出现偏移等问题,导致AGV设备无法正常运行。

2、AGV地面控制系统:它属于整个系统的固定设备,主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等,确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确,控制系统会自动调整,为设备指明正确的运输线路,确保运输正确无误。

3、AGV车载控制系统:该系统主要是负责接收指令,实现装卸操作等功能。在设备运输过程中,需要对货物不间断的装卸,而设备在装卸的过程中需要接受到指令,才能实现运输。



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