AGV发展现状及应用领域解析

来源:http://www.jiuliangagv.com/news117001.html    发布时间 : 2018/11/23 0:00:00

AGV发展现状及应用领域解析

    AGV小车系统(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为 其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

agv小车工作原理

    AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技术的关键。简而言之,AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

    当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

AGV小车工作过程描述

   AGV小车是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。


AGV小车的现状

      AGV的市场正向二极化方向发展,一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键取决于导向系统。电磁导向方式是先开发的AGV导向方式,目前应用的范围为广泛。但由于电磁导向方式的缺点,相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。对AGV进行工程可行性分析验证时,愈来愈多的使用系统仿真方法。专用仿真语言将使用户使用方便,仿真费用将不断降低,一般仿真系统包括有彩色图形输入与显示系统,仿真处理机和仿真语言。 

AGV小车的发展应用领域

  AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,好是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来,使之具有更高的科技含量和取得更的应用。AGV在工业领域中的应用将继续增长,并进入生活服务行业,其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。


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