AGV小车控制系统

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116999.html    发布时间 : 2018/11/22 0:00:00

  AGV小车控制系统

       随着我国企业自动化水平逐渐提高,AGV自动化物流搬运必不可少的设备,这使我国AGV市场需求越来越大。面对着这块巨大的蛋糕,国内涌现出许多生产AGV小车企业。使得AGV行业鱼目混珠,使用者在购买AGV小车时会有疑问。比如天津哪有质量好的AGV小车?面对那么多的AGV厂家货比三家是绝对的,  天津哪有质量好的AGV小车?相信这是大家都想知道的问题,AGV厂家有很多,大家都深有感受,近几年,AGV在市场上的应用越来越多。很多商家就看中这一商机,纷纷建厂生产,在制作方面偷工减料,质量上达不到标准,这也导致了客户在选择AGV厂家时产生烦恼。

       AGV配备的车载计算机,在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。I-SO智能AGV小车具有编程能力,可按自由或固定路径完成任务。当郝胜AGV需要和系统中其他装置接口时,还需配有物料自动装卸与定位机构,其定位精度由主控计算机控制。一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信,或通过线路上埋设的导线进行感应通信,也可通过红外激光,从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信,自由路径AGV多采用无线电通信。由于无线电通信在工业环境中使用会存在干扰,故采用超高频(300~3000赫兹)或更高的频率进行通信,这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率,既提高信噪比,也可减小干扰。此外,改进无线电软件,如信息压缩、采用信息帧结构形式或通过信息检验、通信协议以及通信管理等均可提高无线电通信的可靠性。

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