无人搬运车系统讲述新时代如何发展

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116971.html    发布时间 : 2018/8/16 0:00:00

      无人搬运车系统讲述新时代如何发展

      无人搬运车一直在物流仓储有着很成熟的领域,毕竟现在电商发展的还是很好的。也是比较成熟,早的发展,一直有着降低人力成本、提升效率与产量等一系列优势。节约成本,可以一直24小时不停歇工作,在一些生产环节上可以代替百个劳动力,而我们只需要1-2个人来看管就行,我们采用的无人搬运车效率也很高,效率也高,每一成品耗时都比较相对固定,使产量优质的保障,在一些比较危险的工作中,有着无人可替代的角色。


       

      为实现高效智能无人搬运车,需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统,安置于无人搬运小车上,负责无人搬运单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作以及充电等。而地面控制系统,则主要对工厂或仓储等场所多台无人搬运车的集中控制与管理,包括任务分配、车辆管理等。

      无人搬运车系统的实体以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,无人搬运车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
      无人搬运车主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。车辆是无人搬运车系统的核心,主要执行运输任务;固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅,系统还负责与客户交互和提供辅佐功能,如图形可视化和统计分析;外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。 
       无人搬运车系统按插取方式分为:夹抱式——取货工具为夹爪,主要用于直接夹抱外形包装规则的货物;叉取式——取货工具为货叉,主要用于搬运有托盘装载的货物。无人搬运车系统的导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等等,均可轻松改变路径,但激光导航的路径改变更灵活。



相关标签: