AGV车 传感器的选择和注意事项

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116960.html    发布时间 : 2018/6/28 0:00:00

AGV车   传感器的选择和注意事项
磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。
磁导航传感器在磁导航AGV的应用:磁导航传感器,一般安装在AGV车体正前方的底部,距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号,依靠输出的这几路信号,可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置,据此AGV会自动做出调整,确保沿磁条前行。
磁导航AGV工程师表示,可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。
1.输出频率:采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,AGV行走越好。
2.稳定性:磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。
3.检测高度:检测高度为5cm适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。
在安装AGV磁导航传感器应注意如下事项:
1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;
2.工作时地标传感器垂直于磁条;
3.检测距离确保在允许范围内;
4.定期清洁地标传感器。

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