AGV车 AGV在自动配方生产线中有哪些应用

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116952.html    发布时间 : 2018/6/7 0:00:00

AGVAGV在自动配方生产线中有哪些应用
(1)当有配方任务时,由生产管理系统产生任务并下发给AGV地面控制系统。AGV地面控制系统接收到任务后,指派近的空闲AGV到达装桶工位。
(2)AGV到达装桶工位,AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV到达信息(x号AGV到达x工位),此时该AGV保持停止状态。
(3)生产管理系统接收到AGV地面控制系统确认信息后,开始进行装桶作业。装桶作业完成后,由生产管理系统发送装桶完毕信息至AGV地面控制系统。
(4)装桶完毕,AGV地面控制系统指挥AGV行驶向个加料工位。AGV到达个加料工位,AGV地面控制系统发送AGV到位信息给生产管理系统,此时AGV保持停止状态。
(5)生产管理系统接收到AGV地面控制系统确认信息后进行加料作业,直到加料完成,由生产管理系统发送“加料完毕”信息至AGV地面控制系统。
(6)生产管理系统判断是否是后一个加料工位,如果不是,生产管理系统下达下一个加料工位信息给AGV地面控制系统。AGV地面控制系统指挥AGV行驶向下一个加料工位,重复(5)、(6)两项流程;如果是后一个加料工位,生产管理系统下达下桶工位信息给AGV地面控制系统,AGV地面控制系统指挥AGV行驶到下桶工位。     
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