无人搬运车 AGV导航的方式

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116943.html    发布时间 : 2018/5/17 0:00:00

无人搬运车 AGV导航的方式
AGV 小车作为时下为火爆的工业智能装备,AGV导航技术一直是备受关注。AGV导航技术的先进性,一直是各大AGV厂家宣创的核心。今天小编就给大家介绍一下激光导航的原理。
铺设反光板的激光导航,是一种比较成熟的AGV导航方式。            原理:在工作场地的四周,至少固定好三块使用高反光性材料制做而成的导航标志。将激光扫描器就安装在AGV上,然后对脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用三角定位原理推算出AGV相对导引标志的方位与实际距离。从而就可以计算出AGV车体在世界坐标系之中的坐标,进而实现对AGV的导引。
定位精准,是这种激光导航大的优点。不过也存在相对的不足,工作场景变动,反光板的消耗,后期维护成本也是比较高的。
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