AGV叉车 详解“北京8分钟”背后的机器人黑科技

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116900.html    发布时间 : 2018/2/27 0:00:00

AGV叉车 详解“北京8分钟”背后的机器人黑科技

24台来自新松的移动机器人和24名舞蹈演员的倾力演出将闭幕式推向了高潮,为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。

25日晚,“北京8分钟”亮相平昌冬奥会闭幕式,向世界发出盛情邀请。这别具一格的八分钟演出使用了大量蕴涵“中国制造”和“中国智慧”的高科技——演员穿着2.35米、重20斤左右的“熊猫木偶”穿梭自如;搭载“冰屏”的智能机器人,排除干扰,配合演员共舞;可视化视觉仿真预演系统帮助导演完善表演方案;石墨烯智能发热服为演员抵御寒冷……
网友纷纷惊叹,擅长使用“人海战术”表现宏大场面的导演张艺谋,在精简演员数量的同时采用了多种科技手段来呈现出更创意。
在这些创意元素中,机器人和人工智能化身神笔马良,向世人绘出了一道华丽的“未来秀”。 
24台新松移动机器人“冰屏”炫舞
24台来自新松的移动机器人和24名舞蹈演员的倾力演出将闭幕式推向了高潮,为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。
24台带着透明冰屏的智能机器人和24名轮滑演员,象征着第二十四届北京冬奥会。智能机器人操作着冰屏实现影像的变幻,在舞台上滑出曲线轨迹。在轮滑少年和智能机器人的共同配合之下,冰雪运动、中国结、长城、鸟巢、大剧院、高铁桥梁、龙凤呈祥、大飞机、中国天眼、太空站等等线条图案在舞台上徐徐展现,讲述着中国的恢弘故事。
90秒的换场准备时间,16套复杂的机器人动作规划,移动机器人与舞蹈演员的精准互动……如此规模的人机表演、如此复杂的舞台表演在全球尚属。
“移动机器人车体携带‘冰屏’,在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作,不允许有一丝一毫的误差——哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差,都将导致整个演出的失败。”机器人研发团队负责人、沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人事业部总裁张雷在接受采访时表示。
首先,这场演出突破了以往工业移动机器人因侧重于效率、精度和速度而动作简单、直线化的特点,取而代之的是表演机器人要做非常复杂且有艺术特点的动作,包括行进中的旋转、扭曲。其大难题是运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度协调和统一。
为确保机器人看得见、看得准、走得美,新松的移动机器人团队研制了全新的导航控制算法,激光导航系统让机器人即使距离舞台周围的环境参照直线距离近百米,演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运

相关标签:AGV叉车,