AGV AGV离我们越来越近

AGV AGV离我们越来越近

    在互联网+的大时代背景下，电子商务取得了长足的发展，电子商务的发展直接带动了仓储物流的发展。在这个智能时代，我们应该配备什么样的仓储物流呢？近日，相关公众号、朋友圈中的机器人从业人员纷纷转发一段图书搬运机器人的视频，关于怡丰用AGV取代传统立体仓库，把自动化、智能化引入出版行业，促进图书行业改变原有传统仓库模式的高层立体存储，低位货架拣选的视频。
在以往的认知中，图书行业的仓库里全部堆满了各类书籍，上百名工作人员马不停蹄全场拣选货物，还有仓库里汗流浃背的装卸工；或者是一辆辆的大车来回奔驰……没错，这正是传统仓储物流的真实写照，每时每刻都是对脚力和眼力的大考验。随着大型图书馆的高速发展，现有的人工操作和管理模式与迅速增长的馆藏形成了鲜明的矛盾。在传统的工作模式下，图书馆工作人员每天必须耗费大量的时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调而重复性的工作。虽然图书典藏和自助查询等工作目前已可借助网络信息化部分实现，但图书入库、出库仍需要人工完成。如何将高效的机器人应用于图书馆日常管理和服务，以减轻当前图书馆人员劳动强度大、效率低下的问题，怡丰给出了满意的答案。
在辽宁省沈阳北方文化新谷仓库上演的是这样一番景象：几千平的仓库里，仅用9台AGV就能高效完成10000多个货位的搬运工作。在WMS的统一调度下，无人叉车和仓储机器人以短的路径实现了图书的出入库，提高了图书出入库效率约2.5倍，拣选准确率达到99.9%。仓库室内冬季温度基本在-26度左右，无供暖设施。在这样恶劣低温的环境下，利用了AGV，大量减少人工，对比传统人工拣货效率为20行/小时，机器人拣货效率为50行/小时/工位，实现了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍的高效率运作。
AGV用在图书馆的应用算是先例，但在邮局、码头和机场等场合，AGV的出现已不足为奇。据了解，瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽都开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。这些行业，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
对于物流仓储行业来说，自动化升级主要的功臣就是AGV机器人。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。据官方数据统计，目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。