AGV的发展史是怎样的呢

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116882.html    发布时间 : 2018/1/23 0:00:00

AGV 说一说AGV的发展史

1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆;
1953 年英国首先研制出电磁导引AGV,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物;到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
50年代AGV 已在欧洲推广应用,多种类型的牵引式AGV已用于工厂和仓库;
60年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理;
70年代基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。AGV 应用范围不断扩大。1973年,位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线,来替代传统的传送带式装配线,至此,由计算机控制的装配型AGV 数量达到了280 辆;
80年代无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引,这样提高了AGV 系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展,成本降低,性能先进,普及迅速,已形成新的产业;
90年代全世界的AGV 生产厂家达到40 多个,车型也超过了15 种。AGV 进入高智能化,数字化,网络化,信息化时代;
到目前为止,全世界已拥有AGV 系统15,000 多个,约100,000 辆AGV。

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