无人搬运车 AGV小车仓储物流中的几种不同的方案

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116881.html    发布时间 : 2018/1/22 0:00:00

无人搬运车 AGV小车仓储物流中的几种不同的方案

1.人工上货方案:这种方式是目前在中国是性价比优的一种. AGV小车代替叉车+人工的的搬运, 上货还需要用到人的眼睛, 手, 脑。
2.AGV +机械臂方案:这个看起来很酷, 但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量, 占用了电源, 目前从载重比来说, 这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方, 比如核电, 比如高压, 高危。
3.AGV+码垛机器人方案:通过码垛机器人与AGV小车组合起来,实现各工序间作搬运和调度。这方案适合自动化程度高有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。
4. AGV自带顶升(挂载)方案:亚马逊, 京东,等物流仓储中心都是用这种模式, 通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式,大大提高仓库拣选效率,减少理货人员。
5. AGV与超低自由度的滑道方案:德国很多工厂里面采用的是这个方式, 用白钢的滑道和AGV, 组成一个迷宫一样的柔性产线。 比较适合小批量, 多品种, 需要分拣, 需要定位的场所, 通常配合比较高精度的多点定位系统。


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