无人搬运车 全流程无人仓小车排排跑背后的技术赛跑

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116872.html    发布时间 : 2018/1/9 0:00:00

无人搬运车 全流程无人仓小车排排跑背后的技术赛跑

有时候技术走在专利的后面,有时候技术走在专利的前面,具有后者特点的一定是业内先进、创新的金字塔塔尖。
全流程无人仓实现了从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化,每一环节都由仓储机器人完成操作,而由无人仓技术落地而成的专利成为了见证无人仓工程师们研发历史的一个个重要记录。
在无人仓系统研发过程中提供算法支持,研究各类无人搬运车、多层穿梭车系统的商品布局和大规模调度算法。通过算法系统层面大幅度提高无人仓系统的工作效率,芦杰说,这个过程是需要不断快速迭代优化的。
其中,在研究大规模无人搬运车系统时,遇到的大的挑战是,如何优化搬运小车的行进路径,以防止发生拥堵影响系统效率。 
把搬运小车投入到生产过程中后,他们发现小车总是堵在一起。想出解决方案,他们首先要了解怎么去判断拥堵已经发生?哪些小车会受到影响?堵塞的程度是怎样?小车只是临时让路还是已经完全堵死? 
“我们后来想到的办法是,通过一个热力图让搬运小车之间尽量避开拥堵区域。小车越走同一条路,路径成本就变得越高,其他车会越少走这条路。”
 

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