舵轮AGV的可靠性高越发收到青睐

AGV舵轮应用在国内发展趋势动态属于刚起步阶段，由于AGV舵轮的实用性，很多大企才运用得上，小企对AGV只能停留在羡慕层次上，加上国家主要以中小企业为主，所以AGV应用在国内还没得到广泛应用。

AGV舵轮，一个专业又陌生的名字，AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
舵轮，18世纪以前是舵手操作附在舵杆上之横舵柄，在恶劣天气下，有时需4人才能顶住舵的压力，而且当舵手观测船上风帆时，视线被上面的一层尾楼甲板挡住了，这就使其难以有效地操舵，后来，这一缺陷已经在一定程度上被垂直的、附加在舵上并可使舵转动的垂直舵柄所克服，但垂直舵柄的机构只能使舵转动不超过5°左右，远远不能适应海上船舶操纵的需要，而在18世纪初舵轮的出现，在设计上是一个极大的改进，因为舵轮被置于后甲板船楼端之前部，用舵轮带动滑轮操纵船舵，故舵手可连续观察船上的风帆，便于操船，而且在操舵时，比垂直舵柄要省力得多。