舵轮AGV的可靠性高越发收到青睐

来源:http://www.jiuliangagv.com/news116841.html    发布时间 : 2017/11/22 0:00:00

AGV舵轮应用在国内发展趋势动态属于刚起步阶段,由于AGV舵轮的实用性,很多大企才运用得上,小企对AGV只能停留在羡慕层次上,加上国家主要以中小企业为主,所以AGV应用在国内还没得到广泛应用。

AGV舵轮,一个专业又陌生的名字,AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
舵轮,18世纪以前是舵手操作附在舵杆上之横舵柄,在恶劣天气下,有时需4人才能顶住舵的压力,而且当舵手观测船上风帆时,视线被上面的一层尾楼甲板挡住了,这就使其难以有效地操舵,后来,这一缺陷已经在一定程度上被垂直的、附加在舵上并可使舵转动的垂直舵柄所克服,但垂直舵柄的机构只能使舵转动不超过5°左右,远远不能适应海上船舶操纵的需要,而在18世纪初舵轮的出现,在设计上是一个极大的改进,因为舵轮被置于后甲板船楼端之前部,用舵轮带动滑轮操纵船舵,故舵手可连续观察船上的风帆,便于操船,而且在操舵时,比垂直舵柄要省力得多。

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